Толықтай жаңа жаһандық архитектура – K (GA-K) платформасы негізінде құрастырылған жаңа ES Lexus-тің "люкс" классындағы орташа көлемді көліктер дизайнының шектеулерін жеңуге мүмкіндік береді. Дизайн көлікке қарқынды, бірақ көрікті кейіп беретін бірден танылатын төменге бағытталған айқын кескінмен мақтана алады. Артқы бөлік әсерлі әрі мәнерлі мүсінімен ерекшеленеді, артқы шамдар сіз қай қырынан қарасаңыз да үздіксіз стильді сызықтар түзіп, артқы қанаттарды көмкеріп тұр. Алдыңғы үш сәулелі оптика жарық ағынын керемет бөледі. Фаралар бұрылу сигналының дәйекті индикаторларымен және тұман жағдайында жақсы көрінуді қамтамасыз ететін барлық ауа-райы шамфаралармен дарымен жабдықталған. Палитрасы ішінде жаңа сарғыш және сұр түс реңктері бар 12 түстен тұрады.

Бас инженер Ясухиро Сакакибара ES-тің алдыңғы үлгілердің барлығымен салыстырғанда динамикалық сипаттамалардың түбегейлі жаңа деңгейіне жету мақсатында әзірленгендігін атап өтті. Шассиді әзірлеген команда жүргізушінің әр әрекетіне жылдам жауап беру қасиетіне ие жайлы болжамдық сезімін жасау тәсілдерін іздеді. Lexus-тің бас жүргізуші-сынаушысы Йошиаки Ито былай деп түсіндірді: «Біз әр жүргізушінің ES рөлінде отырғанда автокөлікті толық бақылауда ұстап отырғандығын сезінгенін қалаймыз. Бұл жайлылықтың жәй ғана бірқалыпты жүргізуден асып түсетін жаңа деңгейі».